canonicalで他ページへ正規化させているページはsitemap.xmlに記述するべきですか？

いいえ。記述の必要はありません。 sitemap.xmlは、検索エンジンがサイト内のページの存在をより正しく 認識しやすくするためのマップですので、認識されなくてよいページは 記入する必要はありません。 クローラーの負担を減らすため、canonicalやnoindex、リダイレクト対応を 行っているページはsitemap.xmlに記述しないようにしましょう。